Curso de Robótica

Los robots automatizan y realizan muchos de los trabajos puramente mecánicos que antes realizaban las personas, lo cual supone un ahorro en tiempo y dinero. Esta situación produce un cambio en los perfiles profesionales que demandan las empresas, las cuales necesitan personas que sepan diseñar y construir robots inteligentes y también encargados de realizar los controles y reportes del funcionamiento de la máquina.

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Fundamentos de la Robótica

  • Objetivo del curso: aplicar la robótica a los procesos industriales.
  • Duración total: 50 horas.
  • Modalidad: presencial (Se impartirá en Oviedo, en horario de tardes)
  • Temario del curso:

1. INTRODUCCIÓN:

1.1. Antecedentes históricos: Origen y desarrollo de la robótica.
1.2. Definición y clasificación del robot.

2. MORFOLOGÍA DEL ROBOT:

2.1. Estructura mecánica de un robot: transmisiones y reductores.
2.2. Actuadores. Sensores internos. Elementos terminales.

3. HERRAMIENTAS MATEMÁTICAS PARA LA LOCALIZACIÓN ESPACIAL:

3.1. Representación de la posición.
3.2. Matrices de transformación homogénea.
3.3. Aplicación de los cuaternios.
3.4. Relación y comparación entre los distintos métodos de localización espacial.

4. CINEMÁTICA DEL ROBOT:

4.1. El problema cinemático directo.
4.2. Cinemática inversa.
4.3. Matriz jacobiana.

5. CONTROL CINEMÁTICO:

5.1. Funciones de control cinemático.
5.2. Tipos de trayectorias.
5.3. Generación de trayectorias cartesianas.
5.4. Interpolación de trayectoria.
5.5. Muestreo de trayectorias cartesianas.

6. PROGRAMACIÓN DE ROBOTS:

6.1. Métodos de programación de robots. Clasificación.
6.2. Requerimientos de un sistema de programación de robots.
6.3. Ejemplo de programación de un robot industrial.
6.4. Características básicas de los lenguajes RAPID Y V+.

7. CRITERIOS DE IMPLANTACIÓN DE UN ROBOT INDUSTRIAL:

7.1. Diseño y control de un célula robotizada.
7.2. Características a considerar en la selección de un robot.
7.3. Seguridad en instalaciones robotizadas.
7.4. Justificación económica.

8. APLICACIONES INDUSTRIALES:

8.1. Clasificación.
8.2. Aplicaciones industriales de los robots. Nuevos sectores de aplicación.

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